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游吟:與機(jī)器人共舞的“科創(chuàng)達(dá)人”
全神貫注地學(xué)習(xí)編程、力學(xué),不厭其煩地調(diào)試機(jī)器人,為了一個(gè)抬臂或者轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作苦思冥想,聽(tīng)上去像是機(jī)械系大孩子的生活,但這卻是游吟對(duì)高一暑假的全 部回憶。無(wú)數(shù)個(gè)不眠的科研之夜過(guò)后,2010年中國(guó)機(jī)器人大賽讓大家認(rèn)識(shí)了游吟——獲得全國(guó)個(gè)人一等獎(jiǎng)、團(tuán)體三等獎(jiǎng)的“科創(chuàng)達(dá)人”。但把獎(jiǎng)杯捧在手里 的游吟也許沒(méi)有想到,現(xiàn)在的他已超越了領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)的高度,正以國(guó)際的眼光、多元文化的思考方式重新看世界。
與機(jī)器人“共舞”的“科創(chuàng)達(dá)人”
剛?cè)敫咧械挠我鲗?duì)于機(jī)器人并沒(méi)有過(guò)多的概念,加入興趣小組也只是為了豐富課余生活。機(jī)器人大賽像一紙召集令,將和游吟一樣充滿創(chuàng)意的孩子集結(jié)起來(lái),向 自我發(fā)起挑戰(zhàn)。由于對(duì)技術(shù)與資金要求較高,高中生參加機(jī)器人邀請(qǐng)賽不多,游吟認(rèn)識(shí)到高中的設(shè)備與技術(shù)限制,決定從創(chuàng)意入手。
游吟注意到醫(yī)務(wù)工作者在藥物與設(shè)備的取用上花費(fèi)了大量時(shí)間,而如果用自動(dòng)化的機(jī)器人運(yùn)輸物品,將會(huì)大大提高效率。但如何讓機(jī)器人去“拿”東西呢?游吟 思索、設(shè)計(jì)了很多方案,較終確定了一個(gè)固定臂與一個(gè)自由臂的組合方式。遇到物體時(shí),機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)自由臂,像廣播操轉(zhuǎn)體一節(jié)中拍手動(dòng)作一樣,將物體“拍夾”起 來(lái)。可實(shí)際操作中這個(gè)動(dòng)作的完成更是困難重重。我們知道,要用手拿起一個(gè)物體時(shí),力度要足夠大,本質(zhì)上就是增大摩擦力,但傳統(tǒng)的砂紙等材料并不能產(chǎn)生足夠 大的摩擦力。逐次嘗試了多種材料,游吟找到了一種塑膠類(lèi)似物,達(dá)到了預(yù)期效果。由于學(xué)校設(shè)備的約束,有些零件要自己動(dòng)手制做,比如機(jī)械臂就是游吟自己用加 強(qiáng)鋼絲彎彎折折制作而成。材料解決了,但難題接踵而至,機(jī)器人需要合適的傳感器來(lái)修正方向,以做到沿著預(yù)定線路自主行走,也就是“循跡”。游吟用光感傳感 器解決了循跡問(wèn)題,光照到黑的地方反射的少,而亮的地方反射的多,以此控制機(jī)器人沿著黑線行走。同時(shí)這就對(duì)光線有一定的要求,每次更換場(chǎng)地,游吟都需要多 次調(diào)試后才能找到合適的指數(shù),助力準(zhǔn)確度。
功夫不負(fù)有心人,游吟的醫(yī)療運(yùn)輸機(jī)器人以其創(chuàng)意與實(shí)用兼得和極高的精準(zhǔn)度贏得了大賽評(píng)委的一致贊賞。
尋找更廣闊的舞臺(tái)
對(duì)機(jī)械著迷的游吟得知上海交大“自主選擇科技創(chuàng)新潛質(zhì)人才”的消息后,覺(jué)得一個(gè)更大平臺(tái)展現(xiàn)在自己眼前。游吟至今還清楚地記得當(dāng)時(shí)的刪掉題,其中一道 是“如何使壓扁的易拉罐較好地復(fù)原”,這與游吟原來(lái)認(rèn)識(shí)上的功課迥然不同。而教授對(duì)五花八門(mén)答案的點(diǎn)評(píng)給了游吟對(duì)交大的先進(jìn)印象:雖然嚴(yán)謹(jǐn),卻有著活躍的 思維,閃動(dòng)著智慧的火光,這樣的風(fēng)格一下子抓住了游吟的心。當(dāng)預(yù)錄取成功,游吟克制住內(nèi)心的激動(dòng),沉下心來(lái)準(zhǔn)備,只有更完善充足的知識(shí)儲(chǔ)備才能幫助他在更 大的舞臺(tái)上發(fā)揮自己的創(chuàng)新能力
順利進(jìn)入交大后,游吟進(jìn)入上海交大-巴黎高科卓越工程師學(xué)院進(jìn)行學(xué)習(xí),優(yōu)秀的師資配置與國(guó)際接軌的教學(xué)模式,以及交大嚴(yán)謹(jǐn)而不失活躍的學(xué)術(shù)氛圍,不僅 使游吟保留了科技創(chuàng)新的熱情與活躍思維,更幫助他在創(chuàng)新之中擁有清晰的思路和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S。大學(xué)深入研究所需的廣泛知識(shí)與嚴(yán)謹(jǐn)邏輯使游吟深切地感受到了大學(xué) 與高中的不同。而這些差距也體現(xiàn)在學(xué)習(xí)細(xì)節(jié)中,游吟的法籍老師批改功課時(shí),并不會(huì)打?qū)︺^或者叉號(hào),而是用各種符號(hào)批改,并附上一張對(duì)符號(hào)的解釋列表。通過(guò) 這種方式對(duì)解題過(guò)程和思路做進(jìn)一步的規(guī)范,并通過(guò)紙面上的交流鼓勵(lì)同學(xué)用不同的方法解題。游吟感到自己現(xiàn)在有一個(gè)強(qiáng)大的后盾,從物質(zhì)、精神和知識(shí)上支持著 自己。
在交大,看世界
與學(xué)院里來(lái)自全國(guó)各地的孩子交流,使中國(guó)地圖在游吟腦中一下子鮮活起來(lái)。與社團(tuán)里來(lái)自五湖四海的朋友一起去攀巖鍛煉也是游吟緊張學(xué)習(xí)之余的放松較好。除了全國(guó),游吟更是將視野投到了世界。
為了配合教學(xué)計(jì)劃中法國(guó)深造一項(xiàng),學(xué)院調(diào)動(dòng)了一切資源使孩子提早適應(yīng)國(guó)際化,進(jìn)行跨文化教學(xué),近四個(gè)月的學(xué)習(xí)漸漸打開(kāi)了游吟的國(guó)際視野。由于中教課僅 有九課時(shí),法語(yǔ)課、物理課與數(shù)學(xué)科均由法籍老師執(zhí)教,游吟大部分的時(shí)間都與外籍教師一起學(xué)習(xí)。除了知識(shí)學(xué)習(xí)要做到無(wú)障礙,多樣的關(guān)于文化講座、與留孩子學(xué) 生一起郊游、辦晚會(huì)、吃法國(guó)菜也使游吟真切地體會(huì)到了多元文化的豐富多彩。提到法語(yǔ)學(xué)習(xí),游吟也是樂(lè)在其中,“學(xué)院為我提供了很優(yōu)秀的教育模式,在成為工 科人才的同時(shí),也掌握了法語(yǔ)”,為自己的科技創(chuàng)新未來(lái)走向國(guó)際水平鋪墊了道路。
來(lái)到交大后,隨著視野的拓寬,游吟對(duì)自己的未來(lái)更有了全新的認(rèn)識(shí),對(duì)理想與現(xiàn)實(shí)的結(jié)合有了更深的理解。除了成為一名卓越的具有創(chuàng)新精神的工程師,游吟更期待交大的培養(yǎng)能使自己成長(zhǎng)為全面發(fā)展的較好人才。
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